西门子伺服驱动器芯片过热故障维修

Siemens伺服电机运行无力故障分析修理

一、通电后Siemens伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
1.故障原因
①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。
2.故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。
二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
1.故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。
2.故障排除
①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否接，予以修复；④减载或查出并机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。

三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1.故障原因
①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；⑤修复电机绕组时增加匝数过多；⑥电机过载。
2.故障排除
①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。
四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大
1.故障原因
①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2.故障排除
①检查并纠正；②测量电源电压，设法不平衡；③绕组故障。
五、伺服电动机运行时响声不正常有异响
1.故障原因
①轴承磨损或油内有砂粒等异物；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。
2.故障排除
①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压。

六、运行中伺服电动机振动较大
1.故障原因
①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；③转子不平衡；④转轴弯曲；⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2.故障排除
①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤重新校正，使之符合规定。

F33142 (N, A)  编码器 3：电池电压故障
F33152 (N, A)  编码器 3：**出较大输入频率
F33875 (N, A)  编码器 3 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障F32122  编码器 2：内部电源出错
F32123 (N, A)  编码器 2：单较信号电平 A/B **出公差
F32125 (N, A)  编码器 2：过调制信号 A 或者 B 振幅错误
F32126 (N, A)  编码器 2: AB 振幅过高
F32129 (N, A)  编码器 2：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
F32130 (N, A)  编码器 2：粗同步的零脉冲和位置错误

F32131 (N, A)  编码器 2：增量 / **偏移位置过大
F32135  编码器 2：定位故障
F32136  编码器 2：多圈信息出错
F32137  编码器 2：内部定位错误
F32138  编码器 2：确定多圈信息时出现内部错误
F32142 (N, A)  编码器 2：电池电压故障
F32150 (N, A)  编码器 2: 初始化出错
F32151 (N, A)   编码器 2: 初始化的编码器转高
F32152 (N, A)   编码器 2：**出较大输入频率
F32153 (N, A)  编码器 2: 识别失败
F32161 (N, A)  编码器 2: 模拟编码器通道 B 故障