SIEMENS伺服驱动器十个故障维修方案

SIEMENS伺服驱动器十个故障维修方案

西门子伺服电机故障修理保养

作为一种精密仪器，驱动器给常人的感觉高深，操作起来不容易，维修起来更加不容易。但是，对于一些用户或者操作人员来说，掌握驱动器维修相关知识又是一门必不可少的课程。而且想要学习驱动器维修，需要*掌握一些技能与知识。接下来我们就以贝加莱驱动器为例来分析一下，关于西门子驱动器维修我们需要掌握的知识有哪些。比如更换SIEMENS伺服电机的时候，我们就需要做到以下几点：
点，在正式更换之前要保证所有的接线都要做好标记；
*二点，还需要记住伺服器调整了哪些参数，并牢记调整后的数值，这些都需要做好记录。
*三，在更换的过程中是换同品牌、同型号的伺服电机，只有在万不得已的情况下才可以更换其它型号或者其它品牌的电机。而且在更换之前还要考虑到通用性。

伺服零点开关的问题：
关于SIEMENS驱动器**温报警的检测，首先可以用手摸电机温度，感受一下是否确实存在**温，如果确实存在**温现象，就需要检测电机是否长时间**转扭矩工作。哪颗确实有这种情况，就需要确认选型是不是有问题，若无选型问题就要考虑电机损坏的问题。另外，还可以考虑驱动器温度检测元件损坏，或者是电机温度传感器损坏。关于这两项，我们可以通过更换同类型电机和驱动器来确定。
如果进行以上几点操作之后依然不能确认，那么就只能找专业SIEMENS驱动器维修中心进行维修，或者是拨打品牌售后电话，通过售后来找到问题的关键所在，然后，让售后指派维修人员进行上门维修服务。
关于西门子驱动器维修，肯定要掌握一些基本的故障处理方法，以SIEMENS子伺服驱动器运行指示灯不亮为例为大家分析一下。
如果贝加莱驱动器的指示灯一直不亮，可以先检测24V电源的供电。正常情况下指示灯闪烁一段时间后，就会进入工作状态，而此时Rdy灯为绿色，如果通过观察未见此状态，那么很有可能是编码器反馈电缆及通讯电缆出现了问题，这时候我们可以把检查的侧重点放在电缆上面。重点捍一下电缆有没有被烧坏，有没有出现破损的现象。一般情况下指示灯不亮的原因就是以上两种。如果问题依然不能得到解决，那也只能找专业维修人员提供维修服务了。

F01111  CU：不允许驱动设备混合运行
F01112  CU: 功率单元非法
F01120 (A)  初始化端口失败
F01950 (N, A)  PB/PN 等时同步失败
F01951  CU SYNC: 缺少同步应用周期
F01952  CU DRIVE-CLiQ: 不支持组件同步
F01954  CU DRIVE-CLiQ: 同步未成功
F02080  跟踪：参数设置由于单位转换被删除
F02151 (A)  OA: 内部软件错误
F02152 (A)  OA: 存储器容量不够
F03000  操作时的 NVRAM 错误
F03001  NVRAM 校验和出错
F03500 (A)  TM：初始化
F03505 (N, A)  模拟输入端断线
F03505 (N, A)  模拟输入端断线

F03505 (N, A)  TM：模拟输入端断线
F03590 (N, A)  TM：模块未就绪
F07082  宏文件：无法执行
F07083  宏文件：找不到 ACX 文件
F07084  宏文件：未满足 WaitUntil 的条件
F07088  单位转换 : 由于单位转换而**出参数极限
F07086  单位转换 : 由于参考值改变而**出参数极限
F07110  驱动：采样时间和基本周期不匹配
F07220 (N, A)  驱动：缺少 “ 通过 PLC 控制 ”
F07426 (A)  工艺控制器实际值达到极限值
F07447  贾载变速箱：位置跟踪**出较大实际值
F07448 (A)  贾载变速箱：位置跟踪线性轴**出较大范围
F07449 (A)  贾载变速箱：位置跟踪当前位置在公差范围之外
F07500  驱动：未定义功率单元数据组 PDS
F07501  驱动：未定义电机数据组 MDS
F07502  驱动：未定义编码器数据组 EDS
F07509  驱动：缺少组件分配

F07510  驱动：驱动数据组中有相同的编码器

F01122 (A)  测量探头输入端的频率过高
F01150  CU：**过了某一驱动对象类型的实例数
F01151  CU：**出了某一类别驱动对象的数量
F01152  CU：驱动对象类型无效
F01200  CU: 时间片管理内部软件错误
F01205  CU：时间片溢出
F01221  CU：基本周期太小
F01222  CU：基本时钟周期太小 （没有用于通讯的计算时间）
F01250  CU：CU-EEPROM 只读数据出错
F01255  CU: 插件板 EEPROM 只读数据出错
F01303  组件不支持所要求的功能
F01305  拓扑结构：缺少组件号
F01325  拓扑结构：设定拓扑结构中不包含该组件号
F01340  拓扑结构：一个支路上的组件过多
F01341  拓扑结构：**出了 DRIVE-CLiQ 组件的较大数量
F01354  拓扑结构：实际拓扑结构存在错误的组件
F01355  拓扑结构：实际拓扑结构已更改
F01356  拓扑结构：存在损坏的 DRIVE-CLiQ 组件
F01357  拓扑结构：在 DRIVE-CLiQ 支路上发现了两个控制单元
F01359  拓扑结构：DRIVE-CLiQ 性能不足
F01360  拓扑结构：实际拓扑结构非法