西门子V90伺服驱动器佛山维修厂家

西门子V90伺服驱动器佛山维修厂家

Siemens伺服电机故障检修保养

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F32130 (N, A)  编码器 2：粗同步的零脉冲和位置错误
F32131 (N, A)  编码器 2：增量 / **偏移位置过大
F32135  编码器 2：定位故障
F32136  编码器 2：多圈信息出错
F32137  编码器 2：内部定位错误
F32138  编码器 2：确定多圈信息时出现内部错误
F32142 (N, A)  编码器 2：电池电压故障
F32150 (N, A)  编码器 2: 初始化出错
F32151 (N, A)   编码器 2: 初始化的编码器转高
F32152 (N, A)   编码器 2：**出较大输入频率
F32153 (N, A)  编码器 2: 识别失败

F32161 (N, A)  编码器 2: 模拟编码器通道 B 故障
F32160 (N, A)  编码器 2: 模拟编码器通道 A 故障
F32163 (N, A)  编码器 2：模拟传感器的位置值**出极限
F32405 (N, A)  编码器 2：编码器信号转换模块温度错误
F32415 (F, A)  编码器 2：信号 A 或者 B 振幅报警 (A^2 + B^2)
F32500 (N, A)  编码器 2：**出位置跟踪运行范围
F32501 (N, A)  编码器 2：位置跟踪编码器位置在公差范围之外
F32502 (N, A)  编码器 2：带有测量变速箱的编码器没有有效信号
F32503 (N, A)  编码器 2：无法复位位置跟踪

Siemens伺服驱动器空载或轻载运行正常，但带上一定负载后，出现电机振动、输出电压不，频跳OC故障等。故障原因：驱动电路的供电电源电流输出能力不足驱动IC或驱动IC后置放大器低效，输出内阻变大，使驱动脉冲的电压幅度或电流幅度不足；IGBT低效，导通内阻变大，导通管压降增大。

二、　　此种回原方法是的，主要应用在数控机床上：伺服电机先以段高速去找原点开关，有原点开关信 时，电机马上以*二段速度寻找电机的Z相，个Z相一定是在原点档块上（所以可以注意到，其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的，且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度）。
一、回原点时直接寻找编码器的Z相，当有Z相时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在轴，且回原速度不高，精度也不高。找到个Z相后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点（档块前回原点较安全，欧系多用，档块后回原点工作行程会较长，日系多用）。
以档块后回原为例，找到档块上个Z相后，电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的个Z相。一般这就算真正原点，但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态，易发生误动作，且再加上其它工艺需求，可再设定一偏移量；此时，这点才是真正的机械原点。
这种回原点方法无论是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不高，友所说，受温度和电源波动等等的影响，信 的反应时间会每次有差别，再加上从回原点的高速突然减速停止过程，可以地说，就算排除机械原因，每次回的原点差别在丝级以上。

西门子伺服电机轴承过热的原因以及相应的解决方法，大家可以根据故障原因，来根据相应的方法来进行解决，从而帮助伺服电机恢复正常使用。当然，由于伺服电机轴承过热的原因有很多，具体的解决方法也需要根据实际情况而定。故障原因：1、轴承内孔偏心，与轴相擦。
解决方法：修理轴承盖，擦点。2、伺服电机端盖或轴承盖未装平。解决方法：重新装配。3、伺服电机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧。解决方法：重新校正，皮带张力。4、轴承间隙过大或过小。解决方法：更换新轴承。
5、Siemens伺服电机轴弯曲。解决方法：校正伺服电机轴或更换转子。6、滑脂过多或过少。解决方法：按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3)。7、油质不好含有杂质。解决方法：更换清洁的润滑滑脂。8、轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧)。

直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。普通的低压直流伺服电机虽然*进行调速，但由于转动惯量大，动态特性差，无法满足伺服系统的控制要求，因此伺服系统中常用大功率直流伺服电动机，如小惯量直流伺服电机和宽调速直流电机等。
宽调速直流伺服电机时用转距的方法来改善其动态性能的。因而在闭环伺服系统中广泛应用，宽调速直流伺服电机的励磁方式可分为电磁式和永磁式两种。永磁式电动机效率较高且低速时输出转距较大，目前几乎都采用永磁电动机。