贝加莱ACOPOS伺服驱动器维修接地故障

贝加莱ACOPOS伺服驱动器维修接地故障

37101从轴补偿距离计算限定在较大值.

37102从轴补偿距离计算限定在较小值.

37103从触发**出窗口.

37104从触发丢失.

37105主补偿触发**出窗口.

37106主补偿触发丢失.

37107不可替换实际/设定位置到更高在控制器开时.

37108主轴上补偿距离计算限定在较小值.

37109从触发**出窗口.

37110主位置在启动**触发1位置.

37111凸轮曲线数据:在数据Y(X)和从周期不同.

37112凸轮曲线数据**过限定值.

38000电流控制器:计算电流偏差不可能.

38001电流元件限定**出较大变频电流.

39001编码器:位置修正激活

39002旋变:速度限制在案14位分辨率**出.

39003编码器:报警位置.

39004编码器:报警位-亮失败.

39005编码器:报警位-信号放大太小.

39006编码器:报警位-检测位置值.

39007编码器:报警位-过压.

39008编码器:报警位-低压.

39009编码器:报警位-过流.

39010编码器:报警位-需要更换电池.

39011编码器:警告位:频率太大.

39012编码器:警告位:温度太大.

39013编码器:警告位:保留灯到达.

39014编码器:警告位:电池充电太小.

39015编码器:警告位:参考位未到达.

39016增量编码器评估:频率太小.

39017编码器:读位置CRC校验错.

39200连接电路:单相功率线或缺相.

39300数字量IO:通道1不能设置为输入.

39301数字量IO:24V电源故障.

39302数字量IO:1-4诊断位激活(IO电流,24V)

39303数字量IO:5-8诊断位激活(IO电流,24V)

39304数字量IO:9诊断位激活(IO电流,24V)

39305数字量IO:9诊断位激活(IO电流,24V)

39306数字量IO:9-10过流,

41001IGBT表面温度**温.

41011电机**温.

41031IGBT PN结**温.

41041制动系统**温.

41051峰值电流过载.

41061持续电流过载.

41070电机**温(温度模型)

41300电流控制器:IGBT功率过流.

41301电流控制器:IGBT功率过流停止.

64001NCALLOC小于在NC管理器定义的任务级别.

64500正向速度限定激活.

64501负向速度限定激活.

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