贝加莱ACOPOS伺服驱动器报警39009维修

贝加莱ACOPOS伺服驱动器报警39009维修

32010对读反应的驱动无反应(驱动存在于网络).

32011对写反应的驱动无反应(驱动存在于网络).

32012在模块读描述时 错误.

32013驱动器未装操作系统.

32014操作系统版本和NC管理器版本不兼容.

32015创建信息请求错误.

32016对NC管理器任务发送空闲时间命令错误.

32017在启动操作系统后,错误的引导状态.

32018在系统模块中无效的参数.

32019下载NC系统模块不允许(系统模块存在PCC).

32020在NC管理器中初始驱动不能读出系统模块数据.

32021在下载后,从驱动器中不能够读出系统模块.

32022在下载前,访问数据放弃时错误.

32023在下载前,读引导状态区错误.

32024在SW复位下载前,读引导状态区错误.

32025在SW复位下载前,状态区错误.

32026用于下载初始数据块写访问错误.

32027用于下载发送数据标识错误.

32028用于下载发送数据标识时.

32029用于下载发送数据标识反应错误.

32030在下载后,命令烧结系统模块命令错误.

32031在下载后,读状态烧结系统模块命令错误.

32032在下载后,烧结系统模命令错误.

32033在下载后,烧结系统模块命令时.

32034在SW复位下载前错误.

32035在SW复位下载后错误.

32036在下载后,不同系统模块数据.

32037错误信息丢失因为FIFO溢出(确认错误)

32038查找初始化参数数据模块错误.

32039读初始化参数数据模块错误.

32040初始化参数数据模块版本和NC管理器版本不兼容.

32041ACP10CFG模块存在.

32042ACP10CFG模块不是NC 模块.

32043ACP10CFG模块不是有效的NC模块类型.

32044ACP10CFG模块NC模块类型不可读.

3204CP10CFG模块地址不可读.

32046ACP10CFG模块版本不兼容NC管理器.

32047ACP10CFG模块站号无效.

32048ACP10CFG模块站号多次使用.

32049跟踪启动已经激活.

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