松下驱动器报err96.**维修方法

松下驱动器报err96.**维修方法

通用型     MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型MHMD012P1U+MADDT1205003
带刹车     MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型MHMD012P1V+MADDT1205003

200W(小惯量)：通用型     MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型MSMD022P1U+MADDT1207003
带刹车     MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大惯量): 通用型     MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型MHMD022P1U+MADDT1207003

带刹车     MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型MHMD022P1V+MADDT1207003
MDMA152P1G+MDDDT5540053
400W(小惯量)：通用型     MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型MSMD042P1U+MBDDT2210003

采用执行电机拖动固有负载的测试平台

这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。 

对于这种测试系统，负载采用被测系统的固有负载，因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况，测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走，因此测试过程只能在装备上进行，不是很方便。 

 松下（Panasonic）驱动器报警故障代码：

代码err11报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。
代码err12报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。
代码err13报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。
代码err14报警，过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆(U，V，W)短路或接地，或电机烧坏了。

代码err16报警：再生放电电阻过载或驱动器内部短路故障。

代码err18报警：外部电阻故障或驱动器内部硬件故障。
代码err21报警。驱动器控制板电路有缺陷。
代码err60报警：驱动器控制板电路有缺陷。
一、不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。
二、驱动器无显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。
三、代码err99报警：驱动器内部电路有缺陷。
四、显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷。