安川伺服驱动器报警A.C91故障维修方法

安川伺服驱动器报警A.C91故障维修方法

安川驱动器显示代码A.C91维修处理

安川伺服电机故障维修检测

A.C80 A.C8 编码器清除异常 旋转圈数上限值设定异常**值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确

A.C90 A.C9 编码器通信异常 无法进行编码器与伺服单元间的通信

A.C91 A.C9 编码器通信 位置数据加速度异常 编码器的位置数据的计算中发生了异常

A.C92 A.C9 编码器通信定时器异常 编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常

A.CA0 A.CA 编码器参数异常 编码器的参数被破坏

A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常 与编码器的通信内容错误

0 旋转圈数上限值不一致 编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致

A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败) 全封闭串行变换单元的通信异常

A.CF2 全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止) 全封闭串行变换单元的通信异常

A.d00 A.D0 位置偏差过大 位置偏差过了用户参数(Pn520) 的设定值

A.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大 报伺服ON 时，积存的位置偏差过了用户参数(Pn526)

A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引起的位置偏差过大 在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，

则通过Pn529 执行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而出用户参数(Pn520)

SGM7J-01AFC6S+SGD7S-R90A00A   100W

SGM7J-01AFC6E+SGD7S-R90A00A   100W（带制动）

SGM7J-02AFC6S+SGD7S-1R6A00A   200W

SGM7J-02AFC6E+SGD7S-1R6A00A   200W（带制动）

SGM7J-04AFC6S+SGD7S-2R8A00A   400W

SGM7J-04AFC6E+SGD7S-2R8A00A   400W（制动）

SGM7J-08AFC6S+SGD7S-5R00A   750W

SGM7J-08AFC6E+SGD7S-5R00A   750W（制动）

SGM7G-09AFC61+SGD7S-7R6A00A   850W

SGM7G-09AFC6C+SGD7S-7R6A00A   850W（制动）

SGM7G-13AFC61+SGD7S-120A00A   1.3KW

SGM7G-13AFC6C+SGD7S-120A00A   1.3KW（制动）

SGM7G-20AFC61+SGD7S-180A00A   2KW

SGM7G-20AFC6C+SGD7S-180A00A   2KW（制动）

SGM7G-30AFC61+SGD7S-200A00A   3KW

SGM7G-30AFC6C+SGD7S-200A00A   3KW（制动）

SGM7G-44AFC61+SGD7S-330A00A   4.4KW

SGM7G-44AFC6C+SGD7S-330A00A   4.4KW（制动）

SGMGV-5DA61+SGDV-470A01A   5.5KW

SGMGV-7DA61+SGDV-550A01A   7.5KW

SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A   11KW

SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A   15KW

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