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F30040  功率单元：24/48 V 欠电压
F30043  功率单元：24/48 V 过压
F30045  功率单元：电源欠电压
F30050  功率单元：24V 电源过电压
F30051  功率单元：识别到电机抱闸短路
F30052  EEPROM 数据错误
F30053  FPGA 数据错误

F30070  功率单元不支持所要求的周期
F30071  功率单元没有接收到新的实际值
F30072  不可再向功率单元传送设定值
F30074 (A)  控制单元和功率模块之间的通讯出现故障
F30080  功率单元：电流提升过快
F30081  功率单元：开关操作过于频繁
F30105  功率单元：实际值采集出错

N30800 (F)  功率单元：综合信息
F30801  功率单元 DRIVE-CLiQ：甾命符号故障
F30802  功率单元：时间片溢出
F30804 (N, A)  功率单元：CRC
F30805  功率单元：EEPROM 校验和不正确
F30809  功率单元：开关信息无效

F30820  功率单元 DRIVE-CLiQ：报文故障
F30835  功率单元 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F30836  功率单元 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误