Siemens伺服电机8种故障维修方案

Siemens伺服电机8种故障维修方案

西门子伺服驱动器维修解决

  清扫孔：清扫孔通常是由于轴承损坏、轴弯曲或不当，导致定子和转子之间的摩擦。在电机和装配过程中，必须保持电机所有部件的清洁，确保端盖、轴承等。合理的装配，不残酷的构造，否则造成相应零件的力变形，电机无法运行。
Siemens伺服电机轴承装配不当，如冷装配时轴承内圈受到不均匀的冲击，轴的磨损，导致内圈与轴承之间的干涉损失或较小的干涉，内圈跑动的现象，电机端盖受到不均匀的冲击由于轴承腔与轴承外圈之间的过松配合，存在外圈跑动的现象，无论是内圈还是外圈都会引起轴承温度急剧上升和烧毁，是内圈w的失效。
西门子伺服电机轴承损坏：轴承损坏是电动机运行中的一个常见故障，轴承损坏的原因如下：1。不当会引起轴的严重磨损和弯曲。但是，非连续运行的外圈一般不会引起轴承温度的急剧上升，只要轴承状态良好，允许存在非连续运行的外圈现象。

嵌套后电机端盖的过度干涉或椭圆导致轴承球间隙过小或不均匀，导致轴承运行时摩擦力增大，温度急剧上升直至烧坏。轴承腔未清洗或润滑脂未清洗。例如，轴承保持架中的小刚性材料未被清理，并且轴承滚道在运行过程中损坏，导致温度上升过大和轴承烧坏。
由于定子、转子铁心或轴的加工精度不够，轴承内外圈不在切平面内，导致轴承温度上升，直至运行后烧毁。轴承油量高，且轴承油补充不及时，造成轴承油不足甚至烧毁。由于润滑脂混用造成轴承损坏。轴承本身存在滚道锈斑、不灵活、间隙过大、保持架d等制造质量问题。
如果机器长时间不运转，润滑脂会变质，轴承会生锈，不会检修。振动：首先要区分电机本身引起的振动，或传动装置引起的振动，或从端部传递的机械载荷，然后根据具体情况加以。转子、轴承不良、轴弯曲、端盖、框架、转子轴或电机安装基础不均匀，安装不到位，紧固件松动。
振动产生噪声并产生附加载荷。4缺相运行：只要三相电源中有一相，电机就会失相。当三相电机缺少单相电源时，由于组合转矩为零，无法启动。电机的锁定转子电流远大于此。因此，在这种情况下，如果电源开关过长或，电动机就会烧坏。

当电动机在运行中缺少一相时，在气隙中产生具有高三相谐波分量的椭圆磁场。马达的P。如果负载转矩很小，它仍然可以继续运行，只是速度略有降低，发出异常声音。如果负载重，运行时间过长，电机绕组将被烧毁。5绕组短路或接地：绕组短路分为匝间断路和相间短路，相间短路*引起熔断器、断路器跳闸甚至影响上开关导致系统故障；匝间短路；匝间短路电路由于绕组绝缘层漆包线不良而损坏，使相间导体直接，形成低电阻。

电阻电流环使匝间电流增加，线圈。长时间会导致整个定子绕组过热，终由于热的急剧上升而破坏绕组。匝间短路是电机温度异常升高的原因，当定子绕组电压降低时，通过测量定子绕组的电流和直流电阻来判断短路故障，而接地故障主要是由绝缘子引起的。
对电机绕组和进水口的损坏。在启动电机之前，电机的绝缘应该在合格之前进行测试。三相电流不平衡：三相电流不平衡的故障通常是由电机外部电源电压不平衡引起的。其内部原因主要是绕组匝间短路、线圈匝错或电机重绕修复时布线错误。
修复高压电机轴断裂的几种方法1。电渣焊接、焊接高温火焰对铁芯和绕组绝缘都有影响，同时，由于焊盘和轴心的加热变形，焊接后很难再找到轴的基准圆。这种修理方法需要熟练的操作人员。2。联轴器联接的修法轴，去除轴的断裂部分，用联轴器和转子联接更换新轴，这种方法需要找到轴承的中心，如果不找到，就会引起电机的振动，如果情况严重，则联轴器。
螺栓将被扔掉，转子和定子将被摩擦并损坏电机。3。热装修法：将轴的断裂部分取出，用热装法将新轴旧轴。修复过程需要瓷砖位置和同心度，施工相对复杂。4。普通的焊接局部修复焊接方法，这种方法需要采取防止焊盘变形的轴颈表面保护措施，还需要采取焊后退火措施，没有失效，这种方法的周期还比较短。

如何有效改善Siemens伺服电机的温升问题？ 
可依下列步骤作做检查及确认：
1.是否用于连续运转的场合？伺服电机的特性并不适合于连续运转的场合下使用，在此场合下使用时一定会有较高的温升产生。请重新确认机构动作需求条件并重新评估使用的电机。
2.请确认机构动作频度、周期？走停的动作频度过高将可能因脉冲输入停止的时间过短而导致电流尚未下降就又重新，故此时的温升一定会较高。建议您可将动作频度降低以改善温升问题。
3.将RUN电流调小情况可否改善？在转矩足够的情况下将驱动器的RUN电流调小将可有效的使温升降低。但若因扭力的关系一定得使用到较大的电流，则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电流调低以改善温升问题。
4.将STOP电流调小情况可否改善？在保持力足够的情况下将驱动器的STOP电流调小将可于电机停止时有效的使温升降低。但若因停止保持力的关系一定得使用到较大的STOP电流时,则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电流调低以改善温升问题。
5.周围环境温度如何?是否过高？电机温度＝环境温度＋电机温升，故环境温度较高时，电机的温度也会因此而较高。建议以加装安装散热面板或散热风扇的方式来帮助散热。
6.请确认电机端的接线是否正确？相位接错将造成电机运转不顺的抖动现象，亦可能因此而产生温升较高的问题。

若皆无上述原因问题时，此情况下电机温度应为正常，并未过热才是，请您直接以温度计测量电机确实温度。以我们的驱动器来说，因为有具备过热保护功能，故若温度过高,保护功能将开启，同时并将伺服电机断电，让客户更能安心使用。
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到准位的调速和等功能，设备接地不良可能会造成触电、火灾或设备损坏。
在许多场合，因为伺服驱动器的电流电压较高，比如有的伺服驱动器大输出电流8A，电压325V，再加上其外壳未采用铝合金外壳进行磁屏蔽，因此对高灵敏的系统造成干扰，使其无法工作，并且干扰电源，尤其在时，可能造成控制系统的单片机和上位机无法进行正常通讯，给正常使用造成了困难，因此干扰问题必须加以解决。

西门子伺服电机应该这样维修1.维修时应对电动机作如下检查：（1）是否受到任何机械损伤（2）部分是否可用手正常转动（3）带制动器的电动机，制动器是否正常。（4）是否有任何松动螺钉或间隙（5）是否安装在、温度变化和有灰尘的地方等等。
2、伺服电动机的安装注意点，维修完成后，安装伺服电动机要注意以下几点：（1）由于伺服电动机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。
（2）当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。（3）固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能**过电动机容许的径向、轴向负载。
Siemens伺服电机维修厂家给您介绍伺服电机的原理是怎样的。伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，可把所收到的电信转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

F07561  驱动编码器：多圈线数不是二的幂次方
F07562 (A)  驱动编码器：增量编码器无法进行位置跟踪
F07563 (A)  驱动编码器：XIST1_ERW 配置错误

N07570 (F)  正在进行编码器识别的数据接收
F07575  驱动：电机编码器未就绪
F07860 (A)  外部故障 1
F07861 (A)  外部故障 2
F07862 (A)  外部故障 3
F08000 (N, A)  TB：电源 +/-15 V 出错
F08010 (N, A)  TB：模拟数字转换器
F08500 (A)  COMM BOARD：配置监控时间结束
F08501 (N, A)  PN/COMM BOARD: 设定值**时
F08502 (A)  PN/COMM BOARD：甾命符号监控时间结束
F08510 (A)  PN/COMM BOARD：发送配置数据无效
F13009  OA 应用程序未许可
F13010  功能模块未许可
F13100  专有技术保护：复制保护故障
F13101  专有技术保护：复制保护无法
F13102  专有技术保护：受保护数据的一致性错误

F30001  功率单元：过电流
F30002  功率单元：直流母线过电压
F30003  功率单元：直流母线欠压
F30004  功率单元：逆变器散热器过热
F30005  功率单元：I2t 过载
F30006  功率单元：可控硅控制板
F30008  功率单元：循环数据号出错
F30011  功率单元：主电路中存在断相
F30012  功率单元：散热器温度传感器断线
F30013  功率单元：散热器温度传感器短路
F30017  功率单元：硬件电流限制响应过于频繁
F30021  功率单元：接地
F30022  功率单元：U_ce 监控
F30025  功率单元：芯片过热
F30027  功率单元：直流母线预充电时间监控
F30035  功率单元：进风过热
F30037  功率单元：整流器过热