Siemens伺服驱动器电源灯不亮维修

Siemens伺服驱动器电源灯不亮维修

西门子伺服电机故障分析修理

有脉冲输出时伺服电机不运行。怎么处理？
监视控制器当前脉冲输出值和脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行，脉冲输出正常；
检查从控制器到驱动器的控制电缆、电源电缆和编码器电缆是否接线错误、损坏或接触不良；
检查带制动器的伺服电机的制动器是否已打开；
监视Siemens伺服驱动器面板，确认脉冲指令是否输入；
运行操作指令正常；
控制方式必须是位置控制方式；
西门子伺服驱动器设定的输入脉冲类型是否与指令脉冲设定一致；
检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中，由于磨损和污染，经常会出现器件故障，造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。

1、机械振荡（加/减速时）
引发此类故障的常见原因有：
①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与到的速度不同步，更换联轴节；
③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。
2、机械运动异常快速（飞车）
此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子Siemens伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。
3、主轴不能定向移动或定向移动不到位

此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。
4、坐标轴进给时振动
应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
5、出现NC错误报警
NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低（此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内）；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

F07511  驱动：编码器多次使用
F07512  驱动：无法设定编码器数据组转换参数
F07515  驱动：功率单元和电机连接错误
F07516  驱动：重新调试数据组

F07517  驱动：编码器数据组转换参数设置错误
F07518  驱动：电机数据组转换参数设置错误
F07551  驱动编码器：没有换向角信息
F07552 (A)  驱动编码器：不支持编码器配置
F07553 (A)  驱动编码器：不支持编码器模块配置
F07555 (A)  驱动编码器：位置跟踪配置
F07556  测量变速箱：位置跟踪**出较大实际值
F07560  驱动编码器：线数不是二的幂次方
F07561  驱动编码器：多圈线数不是二的幂次方
F07562 (A)  驱动编码器：增量编码器无法进行位置跟踪
F07563 (A)  驱动编码器：XIST1_ERW 配置错误
N07570 (F)  正在进行编码器识别的数据接收
F07575  驱动：电机编码器未就绪

F07860 (A)  外部故障 1
F07861 (A)  外部故障 2
F07862 (A)  外部故障 3
F08000 (N, A)  TB：电源 +/-15 V 出错
F08010 (N, A)  TB：模拟数字转换器
F08500 (A)  COMM BOARD：配置监控时间结束
F08501 (N, A)  PN/COMM BOARD: 设定值**时
F08502 (A)  PN/COMM BOARD：甾命符号监控时间结束
F08510 (A)  PN/COMM BOARD：发送配置数据无效
F13009  OA 应用程序未许可
F13010  功能模块未许可
F13100  专有技术保护：复制保护故障
F13101  专有技术保护：复制保护无法
F13102  专有技术保护：受保护数据的一致性错误