西门子伺服驱动器过电压故障分析维修

Siemens伺服电机编码器故障修理调试

修复高压电机轴断裂的几种方法1。电渣焊接、焊接高温火焰对铁芯和绕组绝缘都有影响，同时，由于焊盘和轴心的加热变形，焊接后很难再找到轴的基准圆。这种修理方法需要熟练的操作人员。2。联轴器联接的修法轴，去除轴的断裂部分，用联轴器和转子联接更换新轴，这种方法需要找到轴承的中心，如果不找到，就会引起电机的振动，如果情况严重，则联轴器。
螺栓将被扔掉，转子和定子将被摩擦并损坏电机。3。热装修法：将轴的断裂部分取出，用热装法将新轴旧轴。修复过程需要瓷砖位置和同心度，施工相对复杂。4。普通的焊接局部修复焊接方法，这种方法需要采取防止焊盘变形的轴颈表面保护措施，还需要采取焊后退火措施，没有失效，这种方法的周期还比较短。
如何有效改善伺服电机的温升问题？ 

可依下列步骤作做检查及确认：
1.是否用于连续运转的场合？伺服电机的特性并不适合于连续运转的场合下使用，在此场合下使用时一定会有较高的温升产生。请重新确认机构动作需求条件并重新评估使用的电机。
2.请确认机构动作频度、周期？走停的动作频度过高将可能因脉冲输入停止的时间过短而导致电流尚未下降就又重新，故此时的温升一定会较高。建议您可将动作频度降低以改善温升问题。
3.将RUN电流调小情况可否改善？在转矩足够的情况下将驱动器的RUN电流调小将可有效的使温升降低。但若因扭力的关系一定得使用到较大的电流，则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电流调低以改善温升问题。
4.将STOP电流调小情况可否改善？在保持力足够的情况下将驱动器的STOP电流调小将可于电机停止时有效的使温升降低。但若因停止保持力的关系一定得使用到较大的STOP电流时,则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电流调低以改善温升问题。

5.周围环境温度如何?是否过高？电机温度＝环境温度＋电机温升，故环境温度较高时，电机的温度也会因此而较高。建议以加装安装散热面板或散热风扇的方式来帮助散热。
6.请确认电机端的接线是否正确？相位接错将造成电机运转不顺的抖动现象，亦可能因此而产生温升较高的问题。
若皆无上述原因问题时，此情况下电机温度应为正常，并未过热才是，请您直接以温度计测量电机确实温度。以我们的驱动器来说，因为有具备过热保护功能，故若温度过高,保护功能将开启，同时并将伺服电机断电，让客户更能安心使用。
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到准位的调速和等功能，设备接地不良可能会造成触电、火灾或设备损坏。

F01151  CU：**出了某一类别驱动对象的数量
F01152  CU：驱动对象类型无效
F01200  CU: 时间片管理内部软件错误
F01205  CU：时间片溢出
F01221  CU：基本周期太小
F01222  CU：基本时钟周期太小 （没有用于通讯的计算时间）
F01250  CU：CU-EEPROM 只读数据出错
F01255  CU: 插件板 EEPROM 只读数据出错
F01303  组件不支持所要求的功能
F01305  拓扑结构：缺少组件号
F01325  拓扑结构：设定拓扑结构中不包含该组件号
F01340  拓扑结构：一个支路上的组件过多
F01341  拓扑结构：**出了 DRIVE-CLiQ 组件的较大数量
F01354  拓扑结构：实际拓扑结构存在错误的组件
F01355  拓扑结构：实际拓扑结构已更改
F01356  拓扑结构：存在损坏的 DRIVE-CLiQ 组件

F01357  拓扑结构：在 DRIVE-CLiQ 支路上发现了两个控制单元
F01359  拓扑结构：DRIVE-CLiQ 性能不足
F01360  拓扑结构：实际拓扑结构非法
F01375  拓扑结构：两个组件之间的连接重复
F01380  拓扑结构：实际拓扑结构 EEPROM 损坏
F01451  设定拓扑结构无效
F01505 (A)  BICO：无法建立连接
F01506 (A)  BICO: 无标准报文
F01510  BICO：信号源不是浮点
F01511 (A)  BICO：连接有不同定标
F01512  BICO：没有定标
F01513 (N, A)  BICO：不同驱动对象之间的连接有不同定标
F01515 (A)  BICO: 不允许写入参数，因为控制权有效
F01800  DRIVE-CLiQ：硬件 / 配置出错
F01910 (N, A)  现场总线设定值**时
F01911 (N, A)  PB/PN 等时同步周期故障
F01915 (N, A)  PB/PN 同步运行，驱动对象 1 号出错
F01946 (A)  PROFIBUS：和发布方的连接中断