西门子伺服驱动器接地故障维修

Siemens伺服电机轴承故障修理

Siemens伺服驱动器接地的八大注意事项：
一、正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。
二、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
三、避免多种连接大地方式产生的地回路很*受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。
四、在交流电源与驱动器直流总线之间没有隔离的情况下，不能将直流总线的非隔离端口或非隔离信号接在地面上，会导致设备损坏及人员伤害等情况。

五、避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的工作。
六、交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线和大地之间可能会有很高的电压，禁止直接接地。
七、在伺服系统中，公共地与大地在信号端必须要连接在一起。
八、为了保持命令参考电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。
在许多场合，因为西门子伺服驱动器的电流电压较高，比如有的伺服驱动器大输出电流8A，电压325V，再加上其外壳未采用铝合金外壳进行磁屏蔽，因此对高灵敏的系统造成干扰，使其无法工作，并且干扰电源，尤其在时，可能造成控制系统的单片机和上位机无法进行正常通讯，给正常使用造成了困难，因此干扰问题必须加以解决。

F07860 (A)  外部故障 1
F07861 (A)  外部故障 2
F07862 (A)  外部故障 3
F08000 (N, A)  TB：电源 +/-15 V 出错
F08010 (N, A)  TB：模拟数字转换器

F08500 (A)  COMM BOARD：配置监控时间结束
F08501 (N, A)  PN/COMM BOARD: 设定值**时
F08502 (A)  PN/COMM BOARD：甾命符号监控时间结束
F08510 (A)  PN/COMM BOARD：发送配置数据无效
F13009  OA 应用程序未许可
F13010  功能模块未许可
F13100  专有技术保护：复制保护故障
F13101  专有技术保护：复制保护无法
F13102  专有技术保护：受保护数据的一致性错误

F30001  功率单元：过电流
F30002  功率单元：直流母线过电压
F30003  功率单元：直流母线欠压
F30004  功率单元：逆变器散热器过热
F30005  功率单元：I2t 过载
F30006  功率单元：可控硅控制板
F30008  功率单元：循环数据号出错
F30011  功率单元：主电路中存在断相
F30012  功率单元：散热器温度传感器断线
F30013  功率单元：散热器温度传感器短路
F30017  功率单元：硬件电流限制响应过于频繁
F30021  功率单元：接地
F30022  功率单元：U_ce 监控
F30025  功率单元：芯片过热
F30027  功率单元：直流母线预充电时间监控

      西门子伺服电机维修后的安装细节维修完成后重新安装伺服电动机的注意点：①伺服电机的安装方向，应保证在结构上易于电刷安装、检查和更换的方向。②带有热管的伺服电机(有风扇电动机)，安装方向要便于检查和清扫冷却器。
③由于伺服电机的防水结构不是很严密，若切削液、润滑油等渗入伺服电机内部，会引起绝缘强度降低、绕组短路、换向不良等故障，从而损坏换向器表面，使电刷的磨损加快。因此，应该注意电动机的插头方向，避免切削液的进入。

④当伺服电机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时，齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。⑤固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能**过电动机容许的径向、轴向负载。

⑥必须按照说明书的规定，进行正确连线(见机床连接图)。错误的连线可能引起电动机失控或异常的震荡，也可能引起电机机床的损坏。完成接线后，通电前要测量电源线与电动机壳体间的绝缘，测量应该用500V兆欧表或万用表进行，并用万用表检查线和电机壳体的绝缘，但决不能用兆欧表测量脉冲编码器线的绝缘。
     西门子伺服电机维修需要具备哪些能力。发电机维修是一种非常复杂的，对于机器人维修的技能要求比较高。近几年来，随着工业机器人的大力推广，伺服电机的使用范围越来越广泛，各品牌的机器人电机都有所不同，针对伺服电机维修这种性的需求也越来越迫切。
那么Siemens伺服电机维修需要具备哪些能力呢。伺服电机维修分为两大部分：机械部分维修和电气部分维修。机械部分主要是针对伺服电机轴承损坏程度进行选择性的更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大部分伺服电机都是同步电机，转子上带磁较，用普通材料不能够解决问题，所以材料非常关键，同时维修过程中对位要求也比普通电机更高。

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