Siemens伺服驱动器维修2种问题

Siemens伺服驱动器维修2种问题

西门子伺服电机故障分析修理

电动机过热甚至冒烟1.故障原因(1)电源电压过高;(2)电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组;(3)修理拆除绕组时，采用热拆法不当，铁芯;(4)电动机过载或起动;(5)电动机缺相，两相运行;(6)重绕?。
1.检查电源电压对西门子伺服电机-无反应故障的影响2.检查机器开关是否损坏电源，电压不正常对西门子伺服电机的影响是很大的，如果机器不能正常通电自然是启动没有任何反应，但是电源除了需要检查外部问题还要检查机器的开关电源，如果开关电源损坏及时更换新的开关后在测试机器情况。
3.西门子伺服电机-无反应时检查对外部输入，线路以及线缆，在维修西门子伺服电机时如外部输入，或是线路短路，老化，破皮损坏，以及线缆错乱，等情况时，都是会导致伺服电机故障的关键点，如测试出是这个原因及时更换线缆排除故障。

4.检查缺相对西门子伺服电机-无反应的影响，5.检查风道是否阻塞，西门子伺服电机对排风系统的要求很高，伺服电机在高速运行时会产生大量的热能，如这时风道阻塞那么将会引起机器过热而且伺服电机自身会为了保护其他零部件不受损选择停止运行，从而引起机器无反应，在机器中平时应经常对机器做好清洁保养。
轻巧、便利、安全、高性能是伺服一直以来的前进方向，产品的安全及性能永远是客户的焦点。20世纪80年代，为顺应市场需求，交流伺服电机横空出世，减轻了众多企业的运行成本压力，了生产效率。如今，市场竞争更加激烈，新的商业机会层出不穷，对伺服的要求日益，伺服生厂商们不得不研发各种新，以顺应时代发展。
如：今年研发出半导体伺服系统;不断研发新，产品不断推陈出新，现伺服电机全新上市等。这些高性能产品受到企业的高度，他们希望借助交流伺服提升生产效率，并降低运营成本。伺服电机一级 商——*讲解伺服电机的性能特点及应用：伺服电机使用简单、高性能自带操作面板，方便参数、状态、故障提示与分析，功能强大智能化的自动功能使地、复杂地调试过程完成。

高速高响应速度响应高达1.5kHz;高性能的机械适应性可接收高达1Mpps的脉冲指令内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地出电机转速。伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。
如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。可同时配置20bit高分辨率的编码器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。
讲解伺服电机的主要特点：1.*特算法，使速度响应1500Hz;定位**定时间缩短为以往产品1/42.具有共振和控制功能：可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位3.具有一系列方便使用的功能(1)内藏解析机能(FFT)。
伺服驱动器是用来操控伺服电机的一种操控器，其效果类似于变频器效果于普通沟通马达，归于伺服体系的一部分，首要应用于高精度的定位体系。一般是经过方位、速度和力矩三种办法对伺服马达进行操控，完成高精度的传动体系定位，现在是传动技能的高端产品。

1、示波器查看驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出。毛病原因：电流输出端没有与沟通电源相阻隔(变压器)。处理办法：能够用直流电压表检测调查。2、电机在一个方向上比另一个方向。毛病原因：无刷电机的相位搞错。
处理办法：或查出正确的相位。毛病原因：在不用于测验时，测验/误差开关打在测验方位。处理办法：将测验/误差开关打在误差方位。毛病原因：误差电位器方位不正确。处理办法：从头设定。3、电机失速。毛病原因：速度反应的极性搞错。

F01061  CU：内部错误 （应用未知）
F01063  CU：内部错误 （PDM）
F01072  从备份文件中修复存储卡
F01068  CU：数据存储器溢出
F01105 (A)F01000  内部软件错误
F01001  浮点例外
F01002  内部软件错误
F01003  访问存储器时出现应答延迟
N01004 (F, A)  内部软件错误

F01005  下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败
F01010  驱动类型不明
F01011 (N)  下载中断
F01015  内部软件错误
F01018  启动多次中断
F01023  内部软件**时
F01030  控制权下的号出错
F01031  “ 远程模式关 ” 下的号出错
F01033  单位转换：参考参数无效
F01034  单位转换：参考值更改后参数值计算失败
F01036 (A)  ACX：缺少参数备份文件
F01038 (A)  ACX：载入参数备份文件失败
F01039 (A)  ACX：写入参数备份文件失败
F01040  需要备份参数并重新上电
F01041  需要备份参数
F01042  下载项目时的参数出错
F01043  在项目下载时出现严错误
F01044  CU：描述数据出错

F01050  存储卡和设备不兼容
F01054  CU：**出系统极限

F60139 (N, A)  故障：I2t 监控出功率单元过热
F60167 (N, A)  故障：风扇转低
F60203 (N, A)  出现外部故障
F60204 (N, A)  熔断器监控出异常
F60267 (N, A)  CM：风扇异常
F60300        换向故障
F60320 (N, A)  CCP 无法工作

6SL3120、6SL3121、6SL3210、6SL3130、6SL3320、

6SL3300、6SL3040、6SL3730、6SL3054、6SL3353、SIEMENS