西门子V90伺服驱动器佛山顺德维修

西门子V90伺服驱动器佛山顺德维修

Siemens伺服电机故障排查修理

以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信 线、伺服输出的编码器信 线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信 的设置与接线。
用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信 的接线和设置3、试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信 的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信 。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。
一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。

如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。4、零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。
使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。5、建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信 放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。
将控制卡和伺服的使能信 打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。6、闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
Siemens伺服电机轴承过热的原因以及相应的解决方法，大家可以根据故障原因，来根据相应的方法来进行解决，从而帮助西门子伺服电机恢复正常使用。当然，由于伺服电机轴承过热的原因有很多，具体的解决方法也需要根据实际情况而定。。

故障原因：1、轴承内孔偏心，与轴相擦。解决方法：修理轴承盖，擦点。2、伺服电机端盖或轴承盖未装平。解决方法：重新装配。3、伺服电机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧。解决方法：重新校正，皮带张力。4、轴承间隙过大或过小。
解决方法：更换新轴承。5、伺服电机轴弯曲。解决方法：校正伺服电机轴或更换转子。6、滑脂过多或过少。解决方法：按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3)。7、油质不好含有杂质。解决方法：更换清洁的润滑滑脂。8、轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧)。
解决方法：过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合。在伺服电机的使用过程中，有时候难免会遇到一些情况的出现，例如：断轴、编码器、运行时响声不正常有异响、运行中电动机振动较大、转速低于额定转速、通电后电机不转有嗡嗡声、轴承过热……等等。

直流无刷电机在进行使用的时候，如果不注意就会造成轴承方面的过紧或者损坏，为了避免这方面的情况发生，就需要采取一定的措施，那么低压直流伺服电机轴承过紧的原因是什么呢。操作人员怕车废端盖轴承室，直流无刷电机修理时要使轴承外圈与端盖配合公差合适。
比如在拆电机轴承时发现轴承外圈与端盖配合非常好拆，就误认为轴承配合过松，于是垫铜皮、打冲孔眼，甚至更换端盖，或更换轴承、扩大外圈直径来解决这个问题，常见的方法是将端盖轴承室再扩大，然后镶套，使轴承与端盖轴承室配合紧密，其结果造成直流无刷电机修后轴承噪声增加，轴承等不良现象。
偏重采用公差范围的下限，不愿车到上限，这样就使轴承室直径偏小，增大了与轴承外圈配合的过盈量；另外，修理工人对于适当配合公差的过盈量，对直流伺服电机的轴承噪声有好处的认识不够。关于轴承过紧,大家在进行设备这方面的操作时，要注意操作方法，不了解的情况要咨询厂家在进行操作，不能随意操作，造成设备的损坏和故障。

N35800 (F)  TM：综息
F35804 (N, A)  TM: CRC
F35820  TM DRIVE-CLiQ：报文故障
F35835  TM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F35836  TM DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F35837  TM DRIVE-CLiQ：组件故障
F35845  TM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F35850  TM：内部软件错误
F35851  TM DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符号
F35860  TM DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障
F35875  TM DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F35885  TM DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F35886  TM DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F35887  TM DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F35895  TM DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障
F35896  TM DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致
F35899 (N, A)  TM：不明故障

F36851  DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：缺少号
F36860  DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：报文故障
F36875  HUB DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F36885  DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：循环数据传送故障
F36886  DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F36887  DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：组件故障
F36895  DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：交互式循环数据传送故障
F36896  DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：组件特性不一致
F40000  DRIVE-CLiQ 插口 X100 故障
F40001  DRIVE-CLiQ 插口 X101 故障