伦茨EVS9321伺服驱动器维修

伦茨EVS9321伺服驱动器维修、LENZE伺服电机故障检测修理调零位

引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由LENZE伺服系统或数控装置不良引起的。
在启动过程中，直流母线电压检测将延时动作，以避免启动过程中因电流增大而导致的电压保护误动作。因电容已经失效，电压的跌落以及纹波的扰动使启动电流剧增，LENZE伺服驱动器在此时所能实施的动作，便是减缓上升速率，并进而将启动自动下调，以使电动机的转差率维持在一定范围内，启动电流。
等到电流回复到允许值以内，再继续升高启动。伦茨伺服驱动器启动过程中的智能化控制大致就是如此。在启动过程中出现了过电流现象，伺服器启用的将自动下周这一“锏”，因电容失效，没有起到作用，出现了减速过程中的过电流。

反之，启动过程中的电流（电压）的扰动使逆变模块数次处于过电流和过电压击穿的边缘上，此时过电流是个“显”现象，而危险的过电压则“潜伏”在此过程中，驱动器确实检测到了减速过电流，只有停止启动以求自保。程度不太严重的过电流，只会引起模块的温升，但不会导致损坏，而危险的过电压则可轻易使逆变模块击穿于。
（1）三洋驱动器上显示正常，接收启动信 ，即跳OC（过电流）、SC（短路）故障代码。伦茨驱动器故障原因：①逆变模块有开路性损坏，先是击穿短路，炸裂后开路，或G、E间内部损坏，虽有触发信 引入，但IGBT不能正常导通，驱动电路的IGBT管压降检测电路检测到异常大的导通压降，报出OC故障。
②驱动电路本身故障。a：无激励脉冲加到IGBT的触发端子。一是从CPU主板来的脉冲信 未能正常输入到驱动电路的输入端；二是驱动电路有元器件损坏，阻断了脉冲信 的传输。b：驱动电路不能输出正常的驱动脉冲，多为电流输出能力不足。
一是驱动IC的后置放大器低效，元器件变值等；二是驱动供电不良，不能达到足够的电压幅值和输出足够的驱动电流，使IGBT不能补良好导通或处于导通与截止的临界点上，IGBT管压降检测电路检测到大于7V和管压降信 而报出OC故障。

C：驱动供电电源的低落为驱动IC内部欠压电路所侦测，驱动IC报出OC故障。（2）地电流大于额定电流的50%时，即判断为GF故障，其实GF也是OC故障的一个别名。在层次上有所不同，GF用于起动初始阶段的对IGBT过电流（或管压降）状态的检测。
（3）上电，驱动器未接收起动信 ，驱动器在系统自检结束后，即报出OC故障。故障原因：①LENZE驱动器的三相输出电流检测电路损坏，误报过电流故障，如电流互感器内部电路损坏，误报出严重过电流故障。②三洋驱动电路的OC信 电路损坏，如内部晶体管短路，向CPU误报OC信 。
（4）驱动器上电后，不跳OC、SC等故障代码，但拒绝所有操作，出现类似于程序进入死循环的现象，先不要轻易判断为CPU故障，可能为驱动器上电检测到有OC信 输出，出于保护目的，故拒绝所有操作，以免造为的故障扩大。
（5）伦茨伺服驱动器上电，操作显示正常，起动后能在操作面板上到输出数值上升的现象，但U、V、W输出端子无电压输出，驱动器也不报出OC故障，好像是“运行正常”。故障原因因为驱动IC输入侧的供电电源丢失，六路驱动IC都无脉冲信 输入，驱动电路处于待机状态，IGBT管压降检测电路在“休息中”，并不向CPU返回OC。

（6）LENZE驱动器空载或轻载运行正常，但带上一定负载后，出现电机振动、输出电压不，频跳OC故障等。故障原因：驱动电路的供电电源电流输出能力不足驱动IC或驱动IC后置放大器低效，输出内阻变大，使驱动脉冲的电压幅度或电流幅度不足；IGBT低效，导通内阻变大，导通管压降增大。

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