贝加莱ACOPOS伺服驱动器维修调试编码器故障

贝加莱ACOPOS伺服驱动器维修调试编码器故障

32006用于写反应定义读COB时错误.

32007用于监视驱动器数据定义读COB错误.

32008在发送读反应错误(网络错误?)

32009在发送写反应错误(网络错误)

32010对读反应的驱动无反应(驱动存在于网络).

32011对写反应的驱动无反应(驱动存在于网络).

32012在模块读描述时 错误.

32013驱动器未装操作系统.

32014操作系统版本和NC管理器版本不兼容.

32015创建信息请求错误.

32016对NC管理器任务发送空闲时间命令错误.

32017在启动操作系统后,错误的引导状态.

32018在系统模块中无效的参数.

32019下载NC系统模块不允许(系统模块存在PCC).

32020在NC管理器中初始驱动不能读出系统模块数据.

32021在下载后,从驱动器中不能够读出系统模块.

32022在下载前,访问数据放弃时错误.

32023在下载前,读引导状态区错误.

32024在SW复位下载前,读引导状态区错误.

32025在SW复位下载前,状态区错误.

32026用于下载初始数据块写访问错误.

32027用于下载发送数据标识错误.

32028用于下载发送数据标识**时.

32029用于下载发送数据标识反应错误.

32030在下载后,命令烧结系统模块命令错误.

32031在下载后,读状态烧结系统模块命令错误.

32032在下载后,烧结系统模命令错误.

32033在下载后,烧结系统模块命令**时.

32034在SW复位下载前错误.

32035在SW复位下载后错误.

32036在下载后,不同系统模块数据.

32037错误信息丢失因为FIFO溢出(确认错误)

32038查找初始化参数数据模块错误.

32039读初始化参数数据模块错误.

32040初始化参数数据模块版本和NC管理器版本不兼容.

32041ACP10CFG模块存在.

32042ACP10CFG模块不是NC 模块.

32043ACP10CFG模块不是有效的NC模块类型.

32044ACP10CFG模块NC模块类型不可读.

32045ACP10CFG模块地址不可读.

32046ACP10CFG模块版本不兼容NC管理器.

32047ACP10CFG模块站号无效.

32048ACP10CFG模块站号多次使用.

32049跟踪启动已经激活.

32050跟踪数据上载已经激活.

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