贝加莱ACOPOS伺服电机抱闸损坏故障维修

贝加莱ACOPOS伺服电机抱闸损坏故障维修

32066参数为零(设/读参数通过SERVICE通道)

32067参数ID无效(设/读参数通过可选的NCDATA-TEXT)

32068下载新的BSLOADERACP10BSL版本是的.

32069ACP10CFG模块的电机参数数据地址是不可读.

32070ACP10CFG模块的电机参数驱动未发现.

32071ACP10CFG电机参数无效(升级AS)

32072在SW复位后错误的引导状态.

32073下载NC系统工程模块:读取BSLOADER中的NCHW版本错误.

32074不兼容NCHW版本:下载BSLOADER不可能.

32075不兼容NCHW版本:下载操作系统.

32076FIFO用于高级别信息到NC管理器的任务满.

32095在CAN-组态模块的驱动组的数值**较大值.

32096用于跟踪数据上载的数据缓冲区的尺寸在ACP10CFG.中

32097用于CAN接口的ACP10CFG的记数值为零.

32098ACP10CFG模块数据是空

32099ACP10CFG模块数据长度太小

32100用于NC错误管理的内存不能被收集

32101在BR系统模块列表的NC访问错误.

32102错误文本模块的版本ID不同于NC管理器.

32103错误文本模块的数据不可读43104错误文本模块的数据是空.

32105错误文本模块的数据长度太长.

32106错误文本模块不同于NC管理器的错误列表.

32107错误文本模块不同于NC管理器的参列表.

32108错误文本的较后一个错误代码不等于65535.

32109错误文本模块的较后一个参数ID不等于65535.

32110在CAN-组态模块的数据长度不可读.

32111在CAN组态模块的数据长度太小.

32112在CAN组态模块的数据地址不可读.

32113在CAN组态的势能代码无效.

32114在CAN组态模块的保留区的数据不等于零.

32115在CAN组态模块的基本CANID用于写/读通道1无效.

32116在CAN组态模块的基本CANID用于写/读通道2无效.

32117在CAN组态模块的基本CANID用于写/读通道3无效.

32118在CAN组态模块的基本CANID用于监视数据无效.

32119在CAN组态模块的基本CANID用于对驱动器循环数据无效.

32120在CAN组态模块的基本CANID用于从驱动器循环数据无效.

32121在CAN组态模块的基本CANID用于同步报文无效.

32122在CAN组态模块的基本CANID用于广播报文无效.

32123定义读COB对WR2写请求错误(特殊模试)

32124定义读COB对WR2写响应错误.(特殊模式)

32125定义读书COB对RD2读请求错误(特殊模式)

32126定义读COB对RD2读响应错误(特殊错误)

32127用于广播命令检测写COB时错误(特殊模式)

32128用于广播命令检测读COB时错误(特殊错误)

32129从驱动器对于循环用户数据读COB出错(特殊错误)

32130具体仅允许一个CAN接口.

贝加莱驱动器常见的报警故障代码：4005、4007、6019、6020、6022、6023、6024、6032、6033、6040、6045、7014、7017、7210、7211、7215、7200、7213、7302、9000、9002、9003、9010、9012、9013、9030、9031、9040、9050、9060、9070、9300、9301、32001、32012、32060、38000、38001、39001、39002、39003、39004、39005、39006、39007、39008、39009、39010、39011、39012、39013、39014、39015、39016、39017、39200、39300、39301、39302、39303、39304、39305、39306、41001、41011、41031、41041、41051、41061、41070、41300、41301、64001、64500、64501、64502、等一些故障引起机器不能正常工作，争对这些故障我们都是可以维修好的。