贝加莱ACOPOS伺服驱动器维修39304故障排除教程

贝加莱ACOPOS伺服驱动器维修39304故障排除教程

贝加莱驱动器常见的报警故障代码：4005、4007、6019、6020、6022、6023、6024、6032、6033、6040、6045、7014、7017、7210、7211、7215、7200、7213、7302、9000、9002、9003、9010、9012、9013、9030、9031、9040、9050、9060、9070、9300、9301、32001、32012、32060、38000、38001、39001、39002、39003、39004、39005、39006、39007、39008、39009、39010、39011、39012、39013、39014、39015、39016、39017、39200、39300、39301、39302、39303、39304、39305、39306、41001、41011、41031、41041、41051、41061、41070、41300、41301、64001、64500、64501、64502、等一些故障引起机器不能正常工作，争对这些故障我们都是可以维修好的。

32114在CAN组态模块的保留区的数据不等于零.

32115在CAN组态模块的基本CANID用于写/读通道1无效.

32116在CAN组态模块的基本CANID用于写/读通道2无效.

32117在CAN组态模块的基本CANID用于写/读通道3无效.

32118在CAN组态模块的基本CANID用于监视数据无效.

32119在CAN组态模块的基本CANID用于对驱动器循环数据无效.

32120在CAN组态模块的基本CANID用于从驱动器循环数据无效.

32121在CAN组态模块的基本CANID用于同步报文无效.

32122在CAN组态模块的基本CANID用于广播报文无效.

32123定义读COB对WR2写请求错误(特殊模试)

32124定义读COB对WR2写响应错误.(特殊模式)

32125定义读书COB对RD2读请求错误(特殊模式)

32126定义读COB对RD2读响应错误(特殊错误)

32127用于广播命令检测写COB时错误(特殊模式)

32128用于广播命令检测读COB时错误(特殊错误)

32129从驱动器对于循环用户数据读COB出错(特殊错误)

32130具体仅允许一个CAN接口.

32131具体数据摸块不存在.

32132具体不在NC数据模块中.

32133具体NC数据模块的NC模块类型无效.

32134具体NC数据模块的NC模块类型不可读.

32135具体NC数据模块的数据地址不可读.

32136具体NC数据模块的数据空.

32137用于数据模块操作的结构数据地址为零.

32138数据地址为零(用户数据块操作)

32139数据长度为零(用户数据块操作)

32140数据块操作:数据模块名称或地址为零.

32141在数据步骤中无效的数据格式.

32142参数的ID或类型无效在数据步骤文本格式.

32143参数数据在参数步骤大于4字节.

32200

32201

32202

32203调用placycwrite错误.

32204通过循环通道参数时(驱动器存于网络?)

32205通过循环通道写参数时(驱动器存于网络?)

32206循环通道1:不管写反应读请求.

32207循环通道1:不管写反映写请求.

32500FIFO信息已存在.

32501创建FIFO信息错误.

32502命令标志已存在.

32503创建命令标志错误.

32504NC管理器空闲任务已存在.

32505创建NC管理器空闲任务错误.

32506读任务级别循环时间错误.

32507读任务级别容忍错误.

32508在发送一个空间时间命令对NC管理器任务错误.

33000主循环时间不是通讯循环时间的整数倍.