ACOPOS伺服驱动器报警7211故障分析维修

ACOPOS伺服驱动器报警7211故障分析维修

贝加莱伺服电机卡死故障检测修理

贝加莱驱动器常见的报警故障代码：4005、4007、6019、6020、6022、6023、6024、6032、6033、6040、6045、7014、7017、7210、7211、7215、7200、7213、7302、9000、9002、9003、9010、9012、9013、9030、9031、9040、9050、9060、9070、9300、9301、32001、32012、32060、38000、38001、39001、39002、39003、39004、39005、39006、39007、39008、39009、39010、39011、39012、39013、39014、39015、39016、39017、39200、39300、39301、39302、39303、39304、39305、39306、41001、41011、41031、41041、41051、41061、41070、41300、41301、64001、64500、64501、64502、等一些故障引起机器不能正常工作，争对这些故障我们都是可以维修好的。

39300数字量IO:通道1不能设置为输入.

39301数字量IO:24V电源故障.

39302数字量IO:1-4诊断位激活(IO电流,24V)

39303数字量IO:5-8诊断位激活(IO电流,24V)

39304数字量IO:9诊断位激活(IO电流,24V)

39305数字量IO:9诊断位激活(IO电流,24V)

39306数字量IO:9-10过流,

41001IGBT表面温度温.

41011电机温.

41031IGBT PN结温.

41041制动系统温.

41051峰值电流过载.

41061持续电流过载.

41070电机温(温度模型)

41300电流控制器:IGBT功率过流.

41301电流控制器:IGBT功率过流停止.

64001NCALLOC小于在NC管理器定义的任务级别.

64500正向速度限定激活.

64501负向速度限定激活.

64502正向加速力矩限定激活.

64503负向加速力矩限定激活.

64504正向减速力矩限定激活.

64505负向减速力矩限定激活.