贝加莱伺服驱动器6022故障诊断修理

贝加莱伺服驱动器6022故障诊断修理

ACOPOS伺服电机故障维修内容总结

32013驱动器未装操作系统.

32014操作系统版本和NC管理器版本不兼容.

32015创建信息请求错误.

32016对NC管理器任务发送空闲时间命令错误.

32017在启动操作系统后,错误的引导状态.

32018在系统模块中无效的参数.

32019下载NC系统模块不允许(系统模块存在PCC).

32020在NC管理器中初始驱动不能读出系统模块数据.

32021在下载后,从驱动器中不能够读出系统模块.

32022在下载前,访问数据放弃时错误.

32023在下载前,读引导状态区错误.

32024在SW复位下载前,读引导状态区错误.

32025在SW复位下载前,状态区错误.

32026用于下载初始数据块写访问错误.

32027用于下载发送数据标识错误.

32028用于下载发送数据标识时.

32029用于下载发送数据标识反应错误.

32030在下载后,命令烧结系统模块命令错误.

32031在下载后,读状态烧结系统模块命令错误.

32032在下载后,烧结系统模命令错误.

32033在下载后,烧结系统模块命令时.

32034在SW复位下载前错误.

32035在SW复位下载后错误.

32036在下载后,不同系统模块数据.

32037错误信息丢失因为FIFO溢出(确认错误)

32038查找初始化参数数据模块错误.

32039读初始化参数数据模块错误.

32040初始化参数数据模块版本和NC管理器版本不兼容.

32041ACP10CFG模块存在.

贝加莱驱动器常见的报警故障代码：4005、4007、6019、6020、6022、6032、6033、6040、6045、7014、7017、7210、7211、7215、7200、7213、7302、9000、9002、9003、9010、9012、9013、9030、9031、

9040、9050、9060、9070、9300、9301、32001、32012、32060、38000、38001、39001、39002、39003、39004、39005、39006、39007、39008、39009、39010、39011、39012、39013、39014、39015、39016、39017、39200、39300、39301、39302、39303、39304、39305、39306、41001、41011、41031、41041、41051、41061、41070、41300、41301、64001、64500、64501、64502、等一些故障引起机器不能正常工作，争对这些故障我们都是可以维修好的。