ACOPOS伺服驱动器报警9002维修

ACOPOS伺服驱动器报警9002维修

贝加莱伺服电机检测修理方案

清扫孔：清扫孔通常是由于轴承损坏、轴弯曲或不当，导致定子和转子之间的摩擦。在电机和装配过程中，保持电机所有部件的清洁，确保端盖、轴承等。合理的装配，不残酷的构造，否则造成相应零件的力变形，电机无法运行。
轴承装配不当，如冷装配时轴承内圈受到不均匀的冲击，轴的磨损，导致内圈与轴承之间的干涉损失或较小的干涉，内圈跑动的现象，电机端盖受到不均匀的冲击由于轴承腔与轴承外圈之间的过松配合，存在外圈跑动的现象，无论是内圈还是外圈都会引起轴承温度急剧上升和烧毁，是内圈w的失效。
2轴承损坏：轴承损坏是电动机运行中的一个常见故障，轴承损坏的原因如下：1。不当会引起轴的严重磨损和弯曲。但是，非连续运行的外圈一般不会引起轴承温度的急剧上升，只要轴承状态良好，允许存在非连续运行的外圈现象。

嵌套后电机端盖的过度干涉或椭圆导致轴承球间隙过小或不均匀，导致轴承运行时摩擦力增大，温度急剧上升直至烧坏。轴承腔未清洗或润滑脂未清洗。例如，轴承保持架中的小刚性材料未被清理，并且轴承滚道在运行过程中损坏，导致温度上升过大和轴承烧坏。
由于定子、转子铁心或轴的加工精度不够，轴承内外圈不在切平面内，导致轴承温度上升，直至运行后烧毁。轴承油量高，且轴承油补充不及时，造成轴承油不足甚至烧毁。由于润滑脂混用造成轴承损坏。轴承本身存在滚道锈斑、不灵活、间隙过大、保持架d等制造质量问题。
如果机器长时间不运转，润滑脂会变质，轴承会生锈，不会检修。振动：首先要区分电机本身引起的振动，或传动装置引起的振动，或从端部传递的机械载荷，然后根据具体情况加以消除。转子、轴承不良、轴弯曲、端盖、框架、转子轴或电机安装基础不均匀，安装不到位，紧固件松动。
振动产生噪声并产生附加载荷。4缺相运行：只要三相电源中有一相，电机就会失相。当三相电机缺少单相电源时，由于组合转矩为零，无法启动。电机的锁定转子电流远大于此。因此，在这种情况下，如果电源开关过长或，电动机就会烧坏。

当电动机在运行中缺少一相时，在气隙中产生具有高三相谐波分量的椭圆磁场。马达的P。如果负载转矩很小，它仍然可以继续运行，只是速度略有降低，发出异常声音。如果负载重，运行时间过长，电机绕组将被烧毁。5绕组短路或接地：绕组短路分为匝间断路和相间短路，相间短路*引起熔断器、断路器跳闸甚至影响上开关导致系统故障；匝间短路；匝间短路电路由于绕组绝缘层漆包线不良而损坏，使相间导体直接，形成低电阻。
电阻电流环使匝间电流增加，线圈。长时间会导致整个定子绕组过热，终由于热的急剧上升而破坏绕组。匝间短路是电机温度异常升高的原因，当定子绕组电压降低时，通过测量定子绕组的电流和直流电阻来判断短路故障，而接地故障主要是由绝缘子引起的。
对电机绕组和进水口的损坏。在启动电机之前，电机的绝缘应该在合格之前进行测试。三相电流不平衡：三相电流不平衡的故障通常是由电机外部电源电压不平衡引起的。其内部原因主要是绕组匝间短路、线圈匝错或电机重绕修复时布线错误。

修复高压电机轴断裂的几种方法1。电渣焊接、焊接高温火焰对铁芯和绕组绝缘都有影响，同时，由于焊盘和轴心的加热变形，焊接后很难再找到轴的基准圆。这种修理方法需要熟练的操作人员。2。联轴器联接的修法轴，去除轴的断裂部分，用联轴器和转子联接更换新轴，这种方法需要找到轴承的中心，如果不找到，就会引起电机的振动，如果情况严重，则联轴器。

贝加莱驱动器常见的报警故障代码：4005、4007、6019、6020、6032、6033、6040、6045、7014、7017、7210、7211、7215、7200、7213、7302、9000、9002、9003、9010、9012、9013、9030、9031、9040、9050、9060、9070、9300、9301、32001、32012、32060、38000、38001、39001、39002、39003、39004、39005、39006、39007、39008、39009、39010、39011、39012、39013、39014、39015、39016、39017、39200、39300、39301、39302、39303、39304、39305、39306、41001、41011、41031、41041、41051、41061、41070、41300、41301、64001、64500、64501、64502等一些故障引起机器不能正常工作，争对这些故障我们都是可以维修好的。

32041ACP10CFG模块存在.

32042ACP10CFG模块不是NC 模块.

32043ACP10CFG模块不是有效的NC模块类型.

32044ACP10CFG模块NC模块类型不可读.

3204CP10CFG模块地址不可读.

32046ACP10CFG模块版本不兼容NC管理器.

32047ACP10CFG模块站号无效.

32048ACP10CFG模块站号多次使用.

32049跟踪启动已经激活.

32050跟踪数据上载已经激活.

32051用于跟踪数据上载的跟踪状态无效.

32052用于跟踪数据上载EV-SEND()错误.

32053用于参数读请求2的写COB定义错误.

32054用于参数2的写COB定义错误.

32055用于参数请求2的读COB定义错误.

32056用语参数请求2的写COB定义错误.

32057访问高速任务列表错误.

32058访问任务列表错误.

32059访问高速任务列表参数.

32060从驱动得到的循环数据时>标志无效.

32061发送读请求报文时(网络错误)

32062发送写请求报文时.(网络错误)

32063数据地址为零(设/读参数通过SERVICE通道)

32064参数类型设置可选的.