力士乐伺服驱动器通电报F843代码维修

力士乐伺服驱动器通电报F843代码维修

Rexroth伺服电机不转动故障分析修理

假如是伺服Run（运转）一接入而且没有发脉冲的情况下发作：查看伺服电机动力电缆配线，查看是否有不良或电缆破损；假如是带制动器的伺服电机则将制动器翻开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。　　电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被*磁铁所取代，磁通φ恒定。

缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)(1)印制绕组直流伺服电机(盘形转子、盘形定子轴向粘接柱状磁钢，转子转动惯量小，无齿槽效应，无饱和效应，输出转矩大)(2)线绕盘式直流伺服电机。
直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。直流伺服电机的优点和缺点优点：速度控制，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格*。无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免，节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，其功率范围大，功率可以做到很大，大惯量，转速低，转速随功率增大而匀速下降，适用于低速平稳运行伺服电机内部的转子是永磁。
高速高响应速度响应高达1.5kHz;高性能的机械适应性可接收高达1Mpps的脉冲指令内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地出电机转速。伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。
如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。可同时配置20bit高分辨率的编码器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。
讲解伺服电机的主要特点：1.*特算法，使速度响应1500Hz;定位定时间缩短为以往产品1/42.具有共振和控制功能：可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位3.具有一系列方便使用的功能(1)内藏解析机能(FFT)。

伺服驱动器是用来操控伺服电机的一种操控器，其效果类似于变频器效果于普通沟通马达，归于伺服体系的一部分，首要应用于高精度的定位体系。一般是经过方位、速度和力矩三种办法对伺服马达进行操控，完成高精度的传动体系定位，现在是传动技能的高端产品。
1、示波器查看驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出。毛病原因：电流输出端没有与沟通电源相阻隔(变压器)。处理办法：能够用直流电压表检测调查。2、电机在一个方向上比另一个方向。毛病原因：无刷电机的相位搞错。
处理办法：或查出正确的相位。毛病原因：在不用于测验时，测验/误差开关打在测验方位。处理办法：将测验/误差开关打在误差方位。毛病原因：误差电位器方位不正确。处理办法：从头设定。3、电机失速。毛病原因：速度反应的极性搞错。

处理办法：a.假如可能，将方位反应极性开关打到另一方位。(某些驱动器上能够)b.如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如运用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度形式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
毛病原因：编码器速度反应时，编码器电源失电。处理办法：查看连接5V编码器电源。保该电源能提供满足的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信 地的。4、LED灯是绿的，可是电机不动。毛病原因：一个或多个方向的电机制止动作。

力士乐(Rexroth)伺服驱动器、电源模块、伺服电机

以下系列/型号维修：HCS01.HCS02.HCS03.HMS01.HMD01.

DKC01.DKC02.DKC03.DKC11.DKCXX.MSK.QSK.MDK.MHD.D1.HVE03.HMV01.HDS03......

报警故障代码维修：F217.F218.F219.F220.F221.F223.

F224.F226.F228.F229.F230.F236.F237.F238.F242.F245.

F246.F248.F249.F250.F252.F253.F260.F262.F267.F269.

F276.F277.F281.F291.F292.F401.F402.F403.F822.F843.F845.

F860.F870.F873.E267.E281.E411.E825.E826.