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常见的报警故障代码:4005、4007、6019、6020、 6032、6033、6040、
6045、7014、7017、7210、7211、7215、7200、7213、7302、9002、9013、
9060、9070、32001、32012、32060、38000、38001、39001、39002、39003、
39004、39005、39006、39007、39008、39009、39010、39011、39012、39013、
39014、39015、39016、39017、39200、39300、39301、39302、39303、39304、
39305、39306、41001、41011、41031、41041、41051、41061、41070、41300、
41301、64001、64500、64501、64502等、、、、、、
32041ACP10CFG模块存在.
32042ACP10CFG模块不是NC 模块.
32043ACP10CFG模块不是有效的NC模块类型.
32044ACP10CFG模块NC模块类型不可读.
3204CP10CFG模块地址不可读.
32046ACP10CFG模块版本不兼容NC管理器.
32047ACP10CFG模块站号无效.
32048ACP10CFG模块站号多次使用.
32049跟踪启动已经激活.
32050跟踪数据上载已经激活.
32051用于跟踪数据上载的跟踪状态无效.
32052用于跟踪数据上载EV-SEND()错误.
32053用于参数读请求2的写COB定义错误.
32054用于参数2的写COB定义错误.
32055用于参数请求2的读COB定义错误.
32056用语参数请求2的写COB定义错误.
32057访问高速任务列表错误.
32058访问任务列表错误.
32059访问高速任务列表参数.
32060从驱动得到的循环数据时>标志无效.
32061发送读请求报文时(网络错误)
32062发送写请求报文时.(网络错误)
32063数据地址为零(设/读参数通过SERVICE通道)
32064参数类型设置可选的.
32065参数类型不能读取可选的.
32066参数为零(设/读参数通过SERVICE通道)
32067参数ID无效(设/读参数通过可选的NCDATA-TEXT)
32068下载新的BSLOADERACP10BSL版本是的.
32069ACP10CFG模块的电机参数数据地址是不可读.
32070ACP10CFG模块的电机参数驱动未发现.
32071ACP10CFG电机参数无效(升级AS)
32072在SW复位后错误的引导状态.