贝加莱驱动器运行跳39017故障维修解决方案

贝加莱驱动器运行跳39017故障维修解决方案

贝加莱伺服器显示39017代码修理检测

ACOPOS伺服驱动器报警39017维修

32064参数类型设置可选的.

32065参数类型不能读取可选的.

32066参数为零(设/读参数通过SERVICE通道)

32067参数ID无效(设/读参数通过可选的NCDATA-TEXT)

32068下载新的BSLOADERACP10BSL版本是的.

32069ACP10CFG模块的电机参数数据地址是不可读.

32070ACP10CFG模块的电机参数驱动未发现.

32071ACP10CFG电机参数无效(升级AS)

32072在SW复位后错误的引导状态.

32073下载NC系统工程模块:读取BSLOADER中的NCHW版本错误.

32074不兼容NCHW版本:下载BSLOADER不可能.

32075不兼容NCHW版本:下载操作系统.

32076FIFO用于高级别信息到NC管理器的任务满.

32095在CAN-组态模块的驱动组的数值**较大值.

32096用于跟踪数据上载的数据缓冲区的尺寸在ACP10CFG.中

32097用于CAN接口的ACP10CFG的记数值为零.

32098ACP10CFG模块数据是空

32099ACP10CFG模块数据长度太小

32100用于NC错误管理的内存不能被收集

32101在BR系统模块列表的NC访问错误.

32102错误文本模块的版本ID不同于NC管理器.

32103错误文本模块的数据不可读43104错误文本模块的数据是空.

32105错误文本模块的数据长度太长.

32106错误文本模块不同于NC管理器的错误列表.

32107错误文本模块不同于NC管理器的参列表.

32108错误文本的最后一个错误代码不等于65535.

32109错误文本模块的最后一个参数ID不等于65535.

32110在CAN-组态模块的数据长度不可读.

32111在CAN组态模块的数据长度太小.

32112在CAN组态模块的数据地址不可读.

32113在CAN组态的势能代码无效.

32114在CAN组态模块的保留区的数据不等于零.

32115在CAN组态模块的基本CANID用于写/读通道1无效.

32116在CAN组态模块的基本CANID用于写/读通道2无效.

32117在CAN组态模块的基本CANID用于写/读通道3无效.

贝加莱驱动器常见的报警故障代码：4005、4007、6019、

6020 6032、6033、6040、6045、7014、7017、7210、7211、

7215、7200、7213、7302、9002、9013、9060、9070、32001、

32012、32060、38000、38001、39001、39002、39003、39004、

39005、39006、39007、39008、39009、39010、39011、39012、

39013、39014、39015、39016、39017、39200、39300、39301、

39302、39303、39304、39305、39306、41001、41011、41031、

41041、41051、41061、41070、41300、41301、64001、64500、64501、64502等