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采用在线测试的测试平台

这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理，

然后送给数据处理单元供其进行处理和分析，终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试，因此这种测试系统结构比较简单，

而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来，使测试更加便利。此类测试系统完全根据伺服驱动器在实际运行中进行测试，因此测试结论更加贴近实际情况。

但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点，此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障，

也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响，终影响其测试结果。 

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 松下（Panasonic）驱动器报警故障代码：

代码err11报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。
代码err12报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。

代码err13报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。
代码err14报警，过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆(U，V，W)短路或接地，或电机烧坏了。

代码err16报警：再生放电电阻过载或驱动器内部短路故障。

代码err18报警：外部电阻故障或驱动器内部硬件故障。
代码err21报警。驱动器控制板电路有缺陷。
代码err60报警：驱动器控制板电路有缺陷。
一、不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。
二、驱动器无显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。
三、代码err99报警：驱动器内部电路有缺陷。
四、显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷。