安川伺服驱动器报警A.CA**现场检测维修

安川伺服驱动器报警A.CA**现场检测维修

安川伺服放大器开机跳A.CA**原由分析修理

安川驱动器运行报A.CA**诊断维修

A.C90 A.C9 编码器通信异常 无法进行编码器与伺服单元间的通信

A.C91 A.C9 编码器通信 位置数据加速度异常 编码器的位置数据的计算中发生了异常

A.C92 A.C9 编码器通信定时器异常 编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常

A.CA0 A.CA 编码器参数异常 编码器的参数被破坏

A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常 与编码器的通信内容错误

0 旋转圈数上限值不一致 编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致

A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败) 全封闭串行变换单元的通信异常

A.CF2 全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止) 全封闭串行变换单元的通信异常

A.d00 A.D0 位置偏差过大 位置偏差过了用户参数(Pn520) 的设定值

A.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大 报伺服ON 时，积存的位置偏差过了用户参数(Pn526)

A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引起的位置偏差过大 在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过Pn529 执行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而出用户参数(Pn520)

A.d10 A.D1 电机负载位置间偏差过大 电机负载位置间偏差过大

A.E00 A.E0 COM 0 发生了伺服单元COM 异常0

A.E01 COM 1 发生了伺服单元COM 异常1

A.E02 COM 2 发生了伺服单元COM 异常2

A.E07 COM 7 发生了伺服单元COM 异常7

A.E40 MECHATROLINK-II传送周期设定异常 MECHATROLINK-II 通信的传送周期设定出错

A.E50 MECHATROLINK-II同步异常 MECHATROLINK-II 通信时发生同步异常

A.E51 MECHATROLINK-II同步失败 MECHATROLINK-II 通信时发生同步失败

A.E60 MECHATROLINK-II通信异常 MECHATROLINK-II 通信时连续发生通信错误

A.E61 MECHATROLINK-II传送周期异常 MECHATROLINK-II 通信时发生传送周期异常

SGMAH型  SGMJV-01AAA61  SGML-08AF14  SGDB-44ADG  SGDB-30ADG SGDB-20ADG

SGDB-1DG SGDB-10ADG SGMG-13A2AB  SGMG-09A2AB SGMG-20A2AB SGMG-13A2ABB

SGMG-30A2ABB SGMG-44A2ABB  SGMJV-08AAA6C  SGMJV-04AAA6C  SGDL-08AP

SGDL-04AP  

容量(W) 型号

100W SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA

100W带制动 SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA

200w SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA

200W带制动 SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA

400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA

400W带制动 SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA

750w SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA

750W带制动 SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA

SGMGH型 (1500RPM)

容量(W) 型号

450  SGMGH-0CA61+SGDM-0DA

450W带制动SGMGH-0CA6C+SGDM-0DA

850W SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA

850W带制动 SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA

1.3KW  SGMGH-13ACA61+SGDM-1DA

1.3KW带制动 SGMGH-13ACA6C+SGDM-1DA

2KW  SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA

2KW带制动 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA

3KW     SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA

3KW带制动 SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA

4.4K  SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA

4.4KW 带制动SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA

5.5K SGMGH-5CA61+SGDM-60ADA

5.5KW 带制动 SGMGH-5CA6C+SGDM-60ADA

7.5K SGMGH-7CA61+SGDM-7DA

7.5KW 带制动SGMGH-7CA6C+SGDM-7DA

11KW SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA

11KW SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA

15KW SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA

15KW SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA