安川伺服驱动器上电报A.C92故障排查维修

安川伺服驱动器上电报A.C92故障排查维修

安川伺服器跳故障A.C92代码原因分析修理

安川伺服电机编码器故障修复调试

SGM7J-01AFC6S+SGD7S-R90A00A   100W

SGM7J-01AFC6E+SGD7S-R90A00A   100W（带制动）

SGM7J-02AFC6S+SGD7S-1R6A00A   200W

SGM7J-02AFC6E+SGD7S-1R6A00A   200W（带制动）

SGM7J-04AFC6S+SGD7S-2R8A00A   400W

SGM7J-04AFC6E+SGD7S-2R8A00A   400W（制动）

SGM7J-08AFC6S+SGD7S-5R00A   750W

SGM7J-08AFC6E+SGD7S-5R00A   750W（制动）

SGM7G-09AFC61+SGD7S-7R6A00A   850W

SGM7G-09AFC6C+SGD7S-7R6A00A   850W（制动）

SGM7G-13AFC61+SGD7S-120A00A   1.3KW

SGM7G-13AFC6C+SGD7S-120A00A   1.3KW（制动）

SGM7G-20AFC61+SGD7S-180A00A   2KW

SGM7G-20AFC6C+SGD7S-180A00A   2KW（制动）

SGM7G-30AFC61+SGD7S-200A00A   3KW

SGM7G-30AFC6C+SGD7S-200A00A   3KW（制动）

SGM7G-44AFC61+SGD7S-330A00A   4.4KW

SGM7G-44AFC6C+SGD7S-330A00A   4.4KW（制动）

SGMGV-5DA61+SGDV-470A01A   5.5KW

SGMGV-7DA61+SGDV-550A01A   7.5KW

SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A   11KW

SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A   15KW

A.b33 A.B3 电流检测异常3 W相 电流检测器异常

A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否

A.b6b A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误A.bF0 A.BF 系统0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否

A.bF1 系统1 发生了伺服单元内部程序异常1

A.bF2 系统2 发生了伺服单元内部程序异常2

A.bF3 系统3 发生了伺服单元内部程序异常3

A.bF4 系统4 发生了伺服单元内部程序异常4

A.C10 A.C1 防止失控检测伺服电机发生失控

A.C80 A.C8 编码器清除异常 旋转圈数上限值设定异常**值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确

A.C90 A.C9 编码器通信异常 无法进行编码器与伺服单元间的通信

A.C91 A.C9 编码器通信 位置数据加速度异常 编码器的位置数据的计算中发生了异常

A.C92 A.C9 编码器通信定时器异常 编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常

A.CA0 A.CA 编码器参数异常 编码器的参数被破坏

A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常 与编码器的通信内容错误

0 旋转圈数上限值不一致 编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致

● 拥有**业较高的放大器响应性，大大缩短了整定时间

仅为本公司以往产品的1/12

● 增强了振动抑制功能

通过增加和改进振动抑制功能，可提高跟随性能并缩短整定时间。

另外还能减少驱动时的振动（音）以及停止时机械前端的振动。

● 通过组合中惯量电机来提高机械性能

起动简便

"不想在伺服调整上花时间"----∑-Ⅴ系列为您解忧！

● 简单安装设定

通过SigmaWin+接线确认功能，可一次性完成接线检查。

根据向导提示，可简单进行参数设定。

● 调谐简便

■ 新型免调整功能

整定时间：约为100～150ms

无须任何调整作业

■ 新型单参数调谐功能

整定时间：约为0～4ms

调整作业时间为本公司以往产品的1/10

■ 新型高级自动调谐功能

整定时间：约为10ms

调整作业时间为本公司以往产品的1/15

扩展性优异

"想要与系统匹配的伺服"----备有丰富的机型和选购件。

● 与机器匹配的伺服电机品种齐全

中惯量伺服电机→有助于提高机械的稳定性

小惯量伺服电机→可高速实现加减速

● 各种伺服执行器

支持DD电机

● 标准配备模拟量、脉冲序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形态

● 标配产品符合安全标准

符合机械安全标准

● 备有多种电机产品，可满足广泛的市场需求和各种用途