三菱伺服驱动器启动报AL.3**是什么原因

三菱伺服驱动器启动报AL.3**是什么原因

三菱伺服放大器开机跳AL.30代码检修方案

MITSUBISHI伺服放大器跳AL.3**处理

MR-E10A-KH003 MR-EKCBL5M-L、MR-E20A-KH003 MR-EKCBL10M-L、
MR-E40A-KH003 MR-EKCBL20M-L、MR-E70A-KH003 MR-EKCBL30M-L、
MR-E100A-KH003 MR-EKCBL2M-H、MR-E200A-KH003 MR-EKCBL5M-H、
MR-E10AG-KH003 MR-EKCBL10M-H、MR-E20AG-KH003 MR-EKCBL20M-H、
MR-E40AG -KH003 MR-EKCBL30M-H、MR-E70AG-KH003 MR-ESCBL2M-L、
MR-E100AG -KH003 MR-ESCBL5M-L、MR-E200AG-KH003 MR-ESCBL10M-L、
MR-ESCBL20M-L、MR-ESCBL30M-L、HF-KN13J-S100 MR-ESCBL2M-H、
HF-KN23 J-S100 MR-ESCBL5M-H、HF-KN43 J-S100 MR-ESCBL10M-H、

 HF-MP053、 HF-MP13、 HF-MP23、 HF-MP43、 HF-MP73、 HF-KP053、 HF-KP13、HF-KP23、 HF-KP43、 HF-KP73、 HF-MP053B、 HF-MP13B、

 HF-MP23B、 HF-MP43B、 HF-MP73B、 HF-KP053B、 HF-KP13B、 HF-KP23B、 HF-KP43B、 HF-KP73B、 HF-SP52、 HF-SP102、 HF-SP152、 HF-SP202、 HF-SP352、 HF-SP502、 HF-SP702、 HF-SP52B、 HF-SP102B、 HF-SP152B、 HF-SP202B、 HF-SP352B、 HF-SP502B、 HF-SP702B、 HF-SP51、 HF-SP81、 HF-SP121、 HF-SP201、 HF-SP51B、 HF-SP81B、 HF-SP121B、HF-SP201B、
三菱伺服驱动器MR-J3S系列 ：
 MR-J3-10A、 MR-J3-10B、 MR-J3-20A、 MR-J3-20B、 MR-J3-40A、  MR-J3-40B、 MR-J3-60A、  MR-J3-60B、 MR-J3-70A、  MR-J3-70B、 MR-J3-100A、  MR-J3-100AB、 MR-J3-200A、 MR-J3-200B、
 MR-J3-350A、 MR-J3-350B、 MR-J3-500A、 MR-J3-500B、 MR-J3-700A、  MR-J3-700B、

AL.10 欠压

AL.12 存储器异常1 RAM异常
AL.13 时钟异常 印刷电路板异常
AL.15 存储器异常2 EEP-ROM异常
AL.16 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常
AL.17 电路板异常 CPU.零部件异常
AL.19 存储器异常2 ROM存储器异常
AL.1A 电机配合异常 伺服放大器与伺服电机配合有误
AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常
AL.24 电机输出接地故障 伺服电机输出端（U.V.W相）接地故障
AL.25 **位置丢失 **位置数据丢失
**位置系统中，**接通电源时
AL.30 再生制动异常 制动电流过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值
再生制动晶体管异常
冷却风扇停止运行

AL.31 速 速度出了瞬时允许速度
AL.32 过流 伺服放大器的输出电流过了允许电流
AL.33 过压 直流母线的电压在400V以上
AL.35 指令频率脉冲异常 输入的指令脉冲的脉冲频率太高
AL.37 参数异常 参数设定值异常
AL.45 主电路过热 主电路器件异常过热
AL.46 电机过热 伺服电机温度上升热保护动作
AL.50 过载1 过了伺服放大器的过载能力 300%2.5S以上 200%100S以上
AL.51 过负荷2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以较大电流输出，伺服电机的锁定时间在1秒以上
AL.52 误差过大 偏差计数器中的滞留脉冲过了编码器分辨能力*10脉冲
AL.8A 串行通讯时 RS-232或RS-422通讯中断的时间过了参数NO.56的设定值
AL.8E 串行通讯异常 伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现通讯出错。

8888 CPU.部件异常
AL.92 电池断线警告 **位置用的电池电压过低
AL.96 原点设定错误警告 原点设置错误
AL.9F 电池警告 **位置用的电池电压过低
AL.EO 再生制动电流过大警告 可能会出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力
AL.E1 过载警告 可能发生过载1.过载2.报警
AL.E3 **位置计数器警告 **位置编码器脉冲异常
AL.E5 ABS时警告
AL.E6 伺服紧急停止 EMG-SG之间断开
AL.E9 主电路OFF警告 主电路电源断开时，伺服开启信号（SON）为ON
AL.EA ABS伺服ON警告 **位置数据传输模式开始后进1S以上，伺服开启信号（SON）没有置ON