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F32130 (N, A) 编码器 2:粗同步的零脉冲和位置错误
F32131 (N, A) 编码器 2:增量 / **偏移位置过大
F32135 编码器 2:定位故障
F32136 编码器 2:检测多圈信息出错
F32137 编码器 2:内部定位错误
F32138 编码器 2:确定多圈信息时出现内部错误
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F32142 (N, A) 编码器 2:电池电压故障西门子6SL3353伺服驱动器报警代码说明
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F32415 (F, A) 编码器 2:信号 A 或者 B 振幅报警 (A^2 + B^2)西门子6SL3353伺服驱动器报警代码说明
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F32502 (N, A) 编码器 2:带有测量变速箱的编码器没有有效信号