安川伺服器开机报A.510代码分析维修解决方法

安川伺服器开机报A.510代码分析维修解决方法

安川伺服电机编码器修复调试

安川驱动器A.51**判断修理

采用可调模拟负载的测试平台

这种测试系统由三部分组成，分别是被测YASKAWA伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 

采用有执行电机而没有负载的测试平台

这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给YASKAWA伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。 

采用执行电机拖动固有负载的测试平台

这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。

对于这种测试系统，负载采用被测系统的固有负载，因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况，测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走，因此测试过程只能在装备上进行，不是很方便。  

采用在线测试的测试平台

这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理，然后送给数据处理单元供其进行处理和分析，终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试，因此这种测试系统结构比较简单，而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来，使测试更加便利。此类测试系统完全根据伺服驱动器在实际运行中进行测试，因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点，此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障，也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响，终影响其测试结果。 

SGM7J-01AFC6S+SGD7S-R90A00A   100W

SGM7J-01AFC6E+SGD7S-R90A00A   100W（带制动）

SGM7J-02AFC6S+SGD7S-1R6A00A   200W

SGM7J-02AFC6E+SGD7S-1R6A00A   200W（带制动）

SGM7J-04AFC6S+SGD7S-2R8A00A   400W

SGM7J-04AFC6E+SGD7S-2R8A00A   400W（制动）

SGM7J-08AFC6S+SGD7S-5R00A   750W

SGM7J-08AFC6E+SGD7S-5R00A   750W（制动）

SGM7G-09AFC61+SGD7S-7R6A00A   850W

SGM7G-09AFC6C+SGD7S-7R6A00A   850W（制动）

SGM7G-13AFC61+SGD7S-120A00A   1.3KW

SGM7G-13AFC6C+SGD7S-120A00A   1.3KW（制动）

SGM7G-20AFC61+SGD7S-180A00A   2KW

SGM7G-20AFC6C+SGD7S-180A00A   2KW（制动）

SGM7G-30AFC61+SGD7S-200A00A   3KW

SGM7G-30AFC6C+SGD7S-200A00A   3KW（制动）

SGM7G-44AFC61+SGD7S-330A00A   4.4KW

SGM7G-44AFC6C+SGD7S-330A00A   4.4KW（制动）

SGMGV-5DA61+SGDV-470A01A   5.5KW

SGMGV-7DA61+SGDV-550A01A   7.5KW

SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A   11KW

SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A   15KW